Karotte schälen, der Länge nach halbieren und in dünne Halbringe schneiden. Paprika entkernen und in mundgerechte Stücke schneiden. Brokkoli in sehr kleine Röschen zerteilen. Champignons putzen und sechsteln. Tofu und Seitan in mundgerechte Stücke schneiden.

Ingwer schälen und fein würfeln. Knoblauch schälen, halbieren und in sehr dünne Scheiben schneiden. Beides in einer großen Pfanne mit dem Sesamöl bei relativ hoher Temperatur für ca. 20 Sekunden anbraten. Dann das restliche Gemüse hinzugeben. Alles unter Rühren ca. 1 Minute braten. Mit der Sauce ablöschen.

Die Udon Nudeln sowie Tofu/Seitan in die Pfanne geben. Die Nudeln lösen sich in der heißen Sauce automatisch voneinander. Hin und wieder die Udon Nudeln wenden, damit alle mit der Sauce in Kontakt kommen. Nach 2-3 Minuten sollte alles fertig sein.

Die Udon Nudeln direkt mit Sesam bestreut servieren.